在視覺方面,Jaka機器人實現了缺陷檢測,外觀檢測,工件定位,特征識別和三維匹配的功能。
基于自主開發的視覺算法,它可以代替現有生產線操作的人工完成,并與小竹系列協作機器人相結合,幫助客戶構建自動化生產線。
并開發了高度集成的視覺產品-JAKALens系列。
JAKALens Vision為用戶提供了Web版本的視覺配置界面,具有目標識別,視覺定位,相機管理,手眼校準等功能,可以快速實現2D視覺項目的配置和管理,并提高協作機器人和視覺技術的易用性。
大大縮短了機器人集成時間。
JAKALens視覺可以通過圖像處理算法提取圖像特征,以實現2D視覺檢測,定位和安全保護;通過高像素3D攝像機獲取物體的三維信息,并通過杰獨立開發的點云配準算法對其進行處理,以實時獲取目標的三維姿態以實現3D點云配準。
在應用領域中,汽車導光條的檢測采用JAKALens視覺代替人工觀察,實現了對透明產品內部亮度,雜質,噪聲等缺陷的檢測,具有較高的可靠性和準確性。